روبوت يتحدى مهارات البشر.. يركب مصباحًا كهربائيًا ويضيئه بفضل الذكاء الاصطناعي
كتابة: محمود عمار
في خطوة جديدة نحو تطوير روبوتات أكثر قدرة على أداء المهام اليومية المعقدة.. نجح باحثون في تدريب يد روبوتية على تحريك الأشياء وتغيير أوضاعها بين الأصابع بدق.. مع الحفاظ على توازنها وتقليل احتمالات سقوطها. ولا تقتصر أهمية هذا التطور على الإمساك بالأجسام فقط.. بل تمتد إلى تنفيذ حركات دقيقة تحاكي مهارات اليد البشرية.. حتى في الأوضاع الصعبة التي تتطلب تحكما كبيرا في حركة الأصابع.وتأتي هذه التجربة في إطار محاولات توظيف الذكاء الاصطناعي لتطوير روبوتات قادرة على مساعدة الإنسان في أداء المهام اليومية.. خاصة الأعمال التي تحتاج إلى دقة ومرونة في التعامل مع الأدوات والأجسام المختلفة.
اليد الروبوتية تتعلم تحريك الأشياء دون تدخل بشري
ووفقا لتقرير نشره موقع TechXplore.. طور باحثون من جامعتي كاليفورنيا في بيركلي وديفيس نظاما يجمع بين الذكاء الاصطناعي وتقنيات التحكم الحركي.. بهدف مساعدة اليد الروبوتية على تغيير مواضع الأشياء واتجاهاتها دون فقدان السيطرة عليها.واعتمد الباحثون على يد روبوتية تحمل اسم LEAP.. وتتكون من 16 مفصلا.. حيث جرى تدريبها بالكامل داخل بيئة محاكاة حاسوبية. والأهم أن عملية التدريب لم تعتمد على عروض حركية يقدمها البشر.. وإنما تعلم النظام كيفية تنفيذ الحركات المطلوبة من خلال المحاكاة والتدريب على التعامل مع الأجسام.ومن خلال هذه الطريقة.. أصبحت اليد الروبوتية قادرة على تحريك الأشياء بين أصابعها وتغيير اتجاهاتها، بدلا من الاكتفاء بالإمساك بها أو تدويرها بطريقة محدودة.
الذكاء الاصطناعي يساعد الروبوت على الإمساك بالأشياء بأمان
ولم تتوقف التجربة عند تعليم الروبوت تنفيذ الحركات المختلفة.. بل عمل الباحثون أيضا على معالجة واحدة من أبرز المشكلات التي تواجه الأيدي الروبوتية.. وهي سقوط الأشياء أثناء الحركة.ولتحقيق ذلك.. أضاف الفريق نظام حماية برمجيا يعمل على تعديل الحركات المقترحة عندما يكتشف احتمالات فقدان الجسم أو سقوطه.. مع محاولة الحفاظ على مسار الحركة الأصلي قدر الإمكان.وبالتالي.. يستطيع النظام تحقيق توازن بين تنفيذ الحركة المطلوبة والحفاظ على الإمساك بالجسم بأمان.. حتى عندما تكون اليد في أوضاع غير معتادة.. مثل توجيه راحة اليد إلى الأسفل.وأظهرت الاختبارات، التي شملت 1200 تسلسل حركي، تحسنا واضحا في أداء اليد الروبوتية.. إذ ساعد نظام الحماية على تقليل مرات سقوط الأشياء من 16 مرة إلى 4 مرات فقط، وهو ما يعكس أهمية دمج أنظمة الأمان مع تقنيات الذكاء الاصطناعي في تطوير الروبوتات.
روبوت ينجح في تركيب مصباح كهربائي وإضاءته
وفي واحدة من أبرز التجارب العملية.. استخدم الباحثون مصباحا كهربائيا حقيقيًا لاختبار قدرة اليد الروبوتية على تنفيذ مهمة تحتاج إلى دقة في حركة الأصابع.ونجح الروبوت في استخدام الحركات التي تعلمها بالذكاء الاصطناعي للإمساك بالمصباح وتحريكه وتركيبه داخل قاعدته.. حتى أضاء بالفعل. كما استعان الباحثون بحركات مبرمجة مسبقا لتحريك الذراع.. بينما تولت اليد الروبوتية تنفيذ حركات الأصابع الدقيقة اللازمة لإتمام المهمة.ولم تقتصر الاختبارات على المصباح الكهربائي.. بل شملت أيضًا نماذج بلاستيكية جرى تصنيعها باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد.. من بينها سكين وكأس نبيذ وبطة صغيرة، بهدف تقييم قدرة النظام على التعامل مع أشكال وأحجام مختلفة.
هل تغير التقنية الجديدة مستقبل الروبوتات؟
يمثل هذا التطور خطوة مهمة نحو إنتاج روبوتات تستطيع التعامل مع الأدوات والأشياء بطريقة أقرب إلى مهارات الإنسان.. خاصة أن تحريك الأجسام بين الأصابع يتطلب مستوى متقدما من التحكم والتنسيق الحركي.ومن ناحية أخرى، يمكن أن تساعد هذه التقنية مستقبلا في تطوير روبوتات تستخدم في المصانع والمستودعات والمهام المنزلية.. حيث تحتاج هذه البيئات إلى التعامل مع أجسام متنوعة وتنفيذ حركات دقيقة بصورة متكررة.كما أن تقليل احتمالات سقوط الأشياء قد يجعل استخدام الأيدي الروبوتية أكثر أمانا وكفاءة.. خصوصا في المهام التي قد يؤدي فيها فقدان السيطرة على أحد الأجسام إلى تعطيل العمل أو إتلاف الأدوات.وبينما لا تزال التقنية في مرحلة البحث والتطوير.. فإن نجاح الروبوت في تركيب مصباح كهربائي وإضاءته يكشف عن الإمكانات التي يمكن أن يوفرها الذكاء الاصطناعي عند دمجه مع أنظمة التحكم الحركي. ومع استمرار الأبحاث، قد تصبح الروبوتات أكثر قدرة على تنفيذ مهام كانت تتطلب في السابق مهارات بشرية دقيقة.
